Controller
Den drevet rullestol kontrolleren og tilhørende moduler og komponenter som kommandoen for bruk av rullestol og dens funksjoner. Det er to typer som vanligvis brukes kontrollere funnet på rullestol i dag, integrert kontrollere og modulære kontrollere. Integral kontrollere inneholder alle nødvendige komponenter i en bolig med styrespaken. Modular-kontrollere har separate komponenter for de ulike funksjoner og rullestol kontrollerende elementer. Begge vil inneholde en joystick eller noen type brukergrensesnitt som en del av systemet.
Noen rullestol modeller, særlig de mindre erfarne eller mindre kostbare seg, lar ikke noe valg av styringer og leveres standard med en integrert kontrolleren. Den integrerte kontrolleren brukes for grunnleggende mobilitet programmer når ingen ekstra eller spesielle kontroll funksjoner er forventet. En bruker som kan forventes å ha liten eller ingen endring i funksjonell status over en lang periode, og som har drevet rullestol krever ingen spesielle eller avanserte funksjoner, ville være en god kandidat for denne type kontroll.
Den teknisk høyere slutten rullestol vil også tilby et bredt utvalg av kontrolleren komponenter og konfigurasjoner. Dette er gjort for å tillate og tilpasse bruken av ulike typer kontroller og grensesnitt. Det kan for miksing og målrettingen av komponenter for å ta høyde for slike funksjon Forsterker som tår og blåse kontroller, spesialitet brytere, drevet sitteplasser, og med eksterne enheter, for eksempel miljø-kontroll enheter eller kommunikasjonsenheter. For eksempel bruk av en slurk og blåse, head array system, eller hake kontroll, ville være vanskelig eller umulig å grensesnitt med de fleste integrerte kontrolleren systemer ettersom disse systemene ikke kan imøtekomme dem. De elektroniske tillater ikke for tilkopling eller kommunisere med disse devices.With et modulært system elementet kan bli lagt til i rullestol så lenge det aktuelle grensesnittet modulen er også lagt til eller er allerede om bord.
Den primære og viktigste Trade Off på disse systemene er fleksibilitet. Hvis fleksibilitet i funksjonell kontroll av rullestol funksjoner er nødvendig eller forventet da det modulære systemet er veien å gå. Hvis ikke, integrert system skal fungere godt.
Dette er å snu om til en "Who's på andre?" Ting, derfor er det tid for noen bilder og noen opp-og nedturer.
 | |
| • Integral er mindre kostnadskrevende. | |
| • Integral er enklere og lettere å håndtere. | |
| • Modular er mer fleksibel og tillater større bredde i valg av typer grensesnitt og kontroller. | |
| • Enheter som miljømessig kontroll og kommunikasjon systemer kan betjenes gjennom et modulært system. | |
| • Ulike typer kjøreforhold kontroller som leder matrise, nippe & drag, kontakt puten, og chin-kontroller kan legges med et modulært system. | |
| • Med et modulært system, hvis brukeren funksjon eller evne endringer i eksisterende systemet kan bli endret eller lagt til uten å erstatte hele rullestol. | |
 Dynamisk DX modulære rullestol kontrolleren. |  Integral kontrolleren |
 |
| • Integral er mindre fleksibel og ikke kan enkelt utvides. |
| • Integral kontrollen er mye større. |
| • Integral er for store til eller motvirket montering på rullestol. |
| • Modular er dyrere. |
| • Modular krever erfaring eller trening til oppsett når du legger til funksjoner. |
| • Modulære systemer kan kreve komponenter og grensesnitt fra flere ettermarkedet kilder for å oppnå ønsket resultat. |
| • Komponenter for et modulært system må være kompatibel med eksisterende elektronikk. |
| • Mange problemer kan oppstå når du konfigurerer en kompleks integrert system. |
| • Modular kontrollere øke rullestol nivå av kompleksitet. |
