历史
主持会议的概念，对车轮，为那些没有或只有有限的使用较低的身体部分是围绕以来，黎明的时间，可能是由于发明车轮。 他们大多是建成为富国和强国的个人使用现有的木制家具和车轮从战车或货车。
家具基于轮椅
其中的第一份书面文件，提到轮椅可以追溯到1596年，当画的国王菲利普二世西班牙，坐在一张椅子上与车轮，与ARM和腿在于，被提请。 象所有类似的endavours这个轮椅需要帮助时，从第二人将它移到靠近。 对于今天的标准，它看起来更像婴儿的highchair 。 历史书籍显示的概念，轮椅是不是唯一的一个统治者，因为国王路易十四也使用其中一种。
下一步在进步，是archieved在1665年，当第一（记录）自行乘坐轮椅的发明是由德国，斯蒂芬ferfler 。 轮椅有三个轮子，和一只手推进的机制，重视前轮，所以整体看上去像今天的手持式自行车。 它的另一个二百年前，坐在轮椅上开始采取行动的形状和形式，今天我们所知道的。
手动轮椅
当然，用户人数急剧增加，在十九世纪，当医学进步到现代的年龄和是为在历史上第一次能够延长生命许多以前码头例（受伤，事故，疾病，战争的创伤… … ） 。 如果最初坐在轮椅上被使用，正如一个快速且容易的意思动议残疾人士从一个地方到另一个地方，但这个角色改变，随着社会的进步。 残疾人重新融入社会，和轮椅，让他们表达他们的个性和独立性。
第一专利为坐在轮椅上被授予在1869年-轮椅上有一个固定的框架一柳条席位和大型后轮，用户已转向向前推进。
什么看起来就像一个现代化的轮椅上，开始取得初步形成，后期19世纪末20世纪初。 众多的发明和改进过时推动环自我推进和吊索座位和backrests 。 减少尺寸和重量作了自我推进了可行的和额外的刺激作用，快速发展的轮椅。
电动轮椅
坐在轮椅上的效率是首要的话题开始的20世纪。 在1932年工程师哈利詹宁斯兴建的第一帧折叠轮椅，允许容易运动和运输的轮椅。 随着他的截瘫的朋友，他创立了珠穆朗玛峰和詹宁斯公司，它仍然是活跃的今天。 公司是很重要的，因为他们也是第一家首次坐轮椅的公司来与构思，移动轮椅。 从这个第一动力电动轮椅于一九五一年出生， （因此，表达powerchair ） 。
运动轮椅
构思运动轮椅来到在近似相同的时间，当著名的斯托克曼德维尔运动会发生在伟大的英国在1952年， ww2退伍军人，在游戏中竞争，专为坐轮椅的球员。 事件发生后国际轮椅运动会出生，并感谢他们的受欢迎程度不同的运动轮椅，来到了市场。 有趣的是，这些椅子是专为运动-篮球等，或网球或保龄球…
现代电动轮椅
在20世纪70年代，由于新材料，轮椅变得更加小型，轻量化。 这意味着更多的回旋余地对于用户来说，也是简单的运输，从一个位置到另一个位置。
提高，在perfectiveness的现代轮椅，尤其是有形从1980年的。 设计轮椅的是打火机，有更好的表现比以往任何时候都。 许多新功能，改善乘车：暂停机制，消除振动和晃动，强劲，但薄，重量轻，框架，使有更好的表现… …在1990年的趋势，转向个性化，什么都可以个性化，从设计，加载项…先进的技术让瘫痪的用户manoeuver轮椅与呼吸控制，并感谢快速的电脑，甚至权力椅子上升对二轮获得高的地方，以及攀越步骤可用。 轮椅及其代理人，像外sceletons及其他先进assitive装置将继续发展和完善的基础。
